يقوم الروبوت فيها بالسير على الخط الأسود حتى يصل للنهاية

يقوم الروبوت فيها بالسير على الخط الأسود حتى يصل للنهاية، الروبوت هو أي آلة أوتوماتيكية بالكامل ، أي تبدأ من تلقاء نفسها ، وتقرر طريقة عملها وتتوقف من تلقاء نفسها، ومن موقع المرجع سنتعرف على الروبوت متتبع الخط، وعلى الخطوات الأساسية لصناعة الروبوت، وكذلك سنجيب عن السؤال السابق.

الروبوت متتبع الخط

هو آلة متنقلة يمكنها اكتشاف ومتابعة الخط المرسوم على الأرض، المسار محدد مسبقًا، ويمكن أن يكون مرئيًا مثل خط أسود على سطح أبيض، ويمكن أن يكون غير مرئي مثل حقل مغناطيسي، بحيث يستشعر هذا النوع من الروبوتات الخط مع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء (IR) المثبتة أسفل الروبوت، فيتم نقل البيانات إلى المعالج عن طريق حافلات انتقالية محددة، ومن ثم يرسل المعالج الإشارات، وبالتالي فيتبع الروبوت المسار على الخط.

يقوم الروبوت فيها بالسير على الخط الأسود حتى يصل للنهاية

هي روبوتات صغيرة، من نوع الروبوتات المتحركة، تقوم بتتبع الخط المصمم والمرسوم على الأرض، وعادة ما يكون الخط باللون الأسود، يتم التحكم فيه بواسطة آلية التغذية العكسية، وهو ذاتي التشغيل، ويسمى الروبوت الذي يسير على الخط الأسود:[1]

• هو الروبوت المتتبع للخط بالاستشعار.

الخطوات الأساسية لبناء روبوت متتبع الخط

هناك 3 خطوات رئيسية عند تصميم الروبوت:

• تصميم الجزء الميكانيكي أو جسم الروبوت.
• تحديد حركيات الروبوتات.
• تصميم التحكم بالروبوت.

تطبيقات روبوت أتباع الخط

يمكن استخدام هذا الروبوت في المجالات التالية:

• التطبيقات الصناعية.
• كسيارات تسير على طرق مغناطيسية.
• في الأغراض المنزلية.
• في تطبيقات التوجيه في الأماكن العامة والمراكز.

وبهذا ينتهي المقال، حيث تم تسليط الضوء على إجابة السؤال يقوم الرُّوبوت فيها بالسّير عَلى الخَط الأَسود حتى يَصِل للنّهاية، كما تعرفنا على الروبوت المتتبع للخط، والخطوات الأساسية لبناءة.